Videre til indhold
logo
  • Services
  • Referencer
  • Nyheder & Viden
  • Om os
  • Kontakt
Menu
  • Services
  • Referencer
  • Nyheder & Viden
  • Om os
  • Kontakt
  • DA
  • EN
Søg
Luk

Industrirobotter skal lære at køre pænt, når der er mennesker i nærheden

For at udbrede brugen af robotter i produktionsmiljøer, skal implementeringen være lige så let som det er at købe et forbrugerprodukt og trykke på start.

Det er målet med et forskningsprojekt ledet af Aalborg Universitet, med professor Preben Mogensen i spidsen.

Fra Ambolt AI er vi glade for at bidrage til projektet med vores kompetencer indenfor Computer Vision. Vores del af projektet er at lave et positioneringssystem af mennesker i en produktionshal.

 

Meningen er at robotterne skal køre pænt, når der er mennesker i robotternes arbejdsområde. Når der er mennesketomt, så kan farten sættes op. Hermed øges effektiviteten, men uden at kompromittere sikkerheden. At der er stor fokus på sikkerhed, understreges ved at det endelige system kommer til at indeholde to separate positioneringssystemer. Som primært system skal alle personer bære en radio tag i produktionsområdet. Glemmes det at tage en radio tag med, eller bliver den ikke ordentligt læst, så slår Computer Vision systemet fra Ambolt AI til. 

Computer Vision fra Ambolt AI

For at finde personer i arbejdsområdet bruger vi en objektdetektor, der er trænet til at finde mennesker. Når en person er opdaget, spores personen over tid, og position bestemmes. Når først en person er opdaget, antager vi, at bunden af ​​afgrænsningsboksen er der, hvor deres fødder rører gulvet og dermed er gyldig til positionering.

Deres billedposition overføres til koordinater, og vi sammenligner vores resultater med det primære system. Hvis både det primære og det sekundære system finder en person på samme sted, er alt godt. I tilfælde af at det sekundære system finder en person, der ikke er opdaget af det primære system, skal en alarm igangsætte en handling.

udviklingsprojekt Computer Vision

Fakta om projektet

  • Innovationsfondens investering: 30 mio. kr.
  • Samlet budget: 52 mio. kr.
  • Varighed: 3 år
  • Officiel titel: 5G-Robot – 5G Enabled Autonomous Mobile Robotic Systems

Teknologi-partnere

  • MIR (Mobile Industrial Robots A/S) og UR (Universal Robots) er ledende inden for hhv. mobile robotter og robotarme,
  • Intelligent Systems og Technicon er ledende inden for hhv. digital industriel automatisering og industriel integration
  • 5G-teknologien leveres af Telenor og Nokia.

Industrielle slutbrugere

  • Novo Nordisk A/S
  • GRUNDFOS Holding A/S,
  • Danfoss A/S
  • LEGO System A/S.

Læs artiklen fra innovationsfonden

kontakt Ambolt AI

Book et uforpligtende rådgivningsmøde

Vi er altid parate til at tage en snak om dit projekt – ring til os på +45 40 60 10 19. Eller kontakt os her, så vender vi tilbage.

logo
  • Ambolt ApS
  • Slotsgade 27
  • DK-9000
  • contact@ambolt.io
  • (+45) 40 60 10 19
  • CVR DK-37574929
Linkedin

© Ambolt 2023 All Rights Reserved

  • Services
  • Referencer
  • Nyheder og viden
  • Om os
  • Kontakt
  • Til udviklere
  • Vilkår for brug
  • Privatliv